Юридическое бюро основано в 2004 году адвокатами Генрихом Павловичем Падвой и Семёном Михайловичем Эпштейном и ориентировано на комплексное решение бизнес-задач клиентов и разрешение сложных судебных споров.

В 2013 году к числу партнёров присоединились генеральный директор Павел Герасимов и исполнительный директор Антон Бабенко, возглавлявшие ранее практики бюро.

В 2020 году в состав партнёров бюро принят Дмитрий Штыков, под руководством которого более 7 лет юристы возглавляемой им практики добивались успеха в самых сложных судебных разбирательствах.

Поддержка клиентов обеспечивается работой российских офисов Бюро в Москве и Твери, иностранных представительств Бюро в Испании, Перу и Государстве Израиль, а также участием Бюро в международном альянсе Alliance of Business Lawyers (ABL), предоставляющим клиентам доступ к юридическим услугам по всему миру.

Значимость Юридического бюро «Падва и Эпштейн» на российском юридическом рынке подтверждена участием в международном рейтинге Best Lawyers,  в исследованиях «Лидеры рынка юридических услуг» от ИД «Коммерсантъ», в исследованиях рынка литигации и рынка консалтинговых услуг для частного капитала Право.ru, в рейтингах Право.ru-300.

Бюро признано лучшей юридической фирмой 2018-2021 гг. в России в категории «Корпоративные споры» по версии Global Law Experts и лучшей юридической фирмой 2020, 2021 года в России в категории «Корпоративные споры» по версии Corporate INTL.